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清代郡王出行用车轿规格在郡王福晋下。《清史稿·舆服志一》： “郡王长子福晋暖轿及朱轮车，4角蓝缘，蓝幨。余如郡王福晋。[初制，郡王长子妃轿、车盖、帏与郡王侧妃同。其侧妃轿、车，红盖，4角青缘，青帏，红幨]。”
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