阳桥之役

鲁成公即位，接受晋国盟约，会合晋师攻打齐国。因此楚国令尹子重发动此战役以援齐国。楚国出动连楚王护卫军在内的全部军队。彭名驾驭战车，蔡景公为车左，许灵公为车右。周定王十八年(前589年)冬，楚军进攻卫国，乘机在蜀地(鲁地，今山东泰安县西)进攻鲁军。随之攻至阳桥（泰安县西北）。鲁国国卿孟孙带着木工、缝工、织工各一百人作为礼物到楚军，又以成公子公衡作为人质，请求与楚结盟，楚答应媾和。十一月，鲁成公与楚国子重、蔡侯、许男、秦国右大夫说，宋国华久、陈国公孙宁、卫国孙良夫、郑国公子玄疾和齐国大夫在蜀地结盟。在这次军事行动中，晋军惧怕楚兵多势众，避开楚军，楚国由此维持在中原的霸王地位。