陀螺仪gyroscope

利用陀螺特性感受和测量运载体角运动的器件。经典的陀螺仪是机械陀螺仪，具有高速旋转的刚体转子及万向支承，依靠其在惯性空间的稳定性，能感知运载体和它之间的角位置（姿态）及其角运动的变化（姿态变化）。机械陀螺仪由于不能消灭支承摩擦和质量不平衡问题，其精度受到限制。现代技术已采用其他方式代替刚体转子来完成机械陀螺仪同样的功能，从而出现了其他类型的陀螺仪，以获得更高精度。其中激光陀螺和光纤陀螺已有很大的发展并较为普遍地应用。