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春秋战国时代作战时用于侦察瞭望用的车辆，如巢车、楼车等。巢车的结构是：在一个八轮车上立两根长柱，其上装的辘轳车带动一板屋升降，板屋高约100厘米，四面有瞭望孔，人藏于屋内。为防止矢石，屋外壁蒙上生牛皮。
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