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秦代设置的行政区。汉为鲁国，晋复为鲁郡。《晋书·地理志》：“鲁州：〔汉置。统县7(鲁、汶阳、卞、邹、蕃、薛、公丘〕。”
郡、国名。西汉初改薛郡置鲁国。国都在鲁县（今曲阜）。辖域相当今曲阜、滕州、泗水等市县地。晋改郡，北齐改称任城，隋废。大业时改鲁州为鲁郡；唐时又改兖州为鲁郡。
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