临冲吕公车

中国古代特制的一种大型高层攻城战车。车身与城等高，外蒙生牛皮，中分五层，每层有上下梯，车底安有八轮。攻城时，底层士兵推车而行;二三层士兵进行凿城作业，破坏城墙;四五层士兵持执各种兵器，通过天桥冲至城上，同守城敌军进行搏战。因此，这是一种将兵器和凿城工具配合使用的立体攻城战车。元至正十九年(1359)，常遇春所部在进攻衢州(今浙江衢县)时，曾经制造了吕公车等攻城器械，拥至城下，进行激烈的攻城战。