北衙六军

唐中央禁军之一。前身为唐初“元从禁军”和“父子军”。禁军分南北衙，北衙有六支军队，包括：“左、右羽林军”，建于高宗龙朔二年(662年)，由左、右屯营与府兵中越骑、步射优秀者组成，大朝会则执仗护卫殿堂内外，出行则夹驰道为内仗;“左、右龙武军”，建于玄宗击败韦氏之后，由原百骑、千骑、万骑发展而来，分左、右营，由元从功臣子弟充当，亦有纳资求役者;“左、右神武军”，建于至德二年(757年)，以元从、扈从官子弟充役，不足者以其它人员补，制如羽林，又号称“神武天骑”。北衙诸军，屯于宫苑之内，皇帝亲辖，宰相不得过问，多由武臣统领。