千牛备身

皇帝随身侍卫，掌执御刀。北魏时开始设置。《庄子》有庖丁解牛十九年，宰牛数千头，而刀刃如新之说，于是皇帝的防身刀名为千牛刀，掌执御刀的随身侍卫也因而名为千牛备身。《旧唐书?职官三》“左右千牛卫”下注云：“宋谢绰《拾遗》有千牛刀，即人主防身刀也。后魏有千牛备身，取《庄子》庖丁解牛之义，后代因之。”隋置左右千牛备身20人，掌侍御弓箭;备身60人，掌宿卫侍从。唐代规定，皇帝在后宫时，千牛备身担任皇帝身边和居室四周的警卫;皇帝升殿上朝时，则由千牛卫大将军、将军率领，担任殿内警卫;如果皇帝到射宫亲射，则随从护卫。

皇帝的随身侍卫官。北魏始置，掌执御刀，侍卫皇帝左、右。千牛为刀名，庄子说庖丁解牛十九年，宰牛数千头，而刀刃如故。取其义。皇帝的防身刀名为千牛刀，掌执御刀的随身侍卫也因而名为千牛备身。北朝各代相沿设置此职。隋代置左右千牛备身20人，掌供御弓箭备身60人，负责皇帝宿卫侍从。主要驻屯于宫城北门玄武门，专任宿卫，又称北门屯兵。年代既久，年老者无法再任宿卫时，其子弟可以补入，又称父子军。元从禁军终身宿卫宫廷、皇帝，待遇较一般卫士高，亦可由此晋升官员 太宗于贞观初年从元从禁军中挑选能骑善射之士100人，号称百骑。宿卫皇宫北门及随驾田猎。