及而后知，履而后艰

近代魏源认识论命题。他强调知来源于行，行是知的基础，明确提出：“及之而后知，履之而后艰，乌有不行则能知者乎?”(《默觚?学篇二》)他断言不亲自参加变革现实的实践就不会有真知，他礼赞那些亲身实践的人，认为他们最聪明、最有发言权，他说：“披五岳之图，以为知山，不如樵夫之一足;谈沧溟之广，以为知海，不如估客之一瞥;疏八珍之谱，以为知味，不如庖丁之一啜。”(同上)他还反对人们缺乏“实事”、“实功”的磨炼，只是死啃书本，墨守现成章法的弊病，他说：“读父书者不可与言兵，守陈案者不可与言律，好剿袭者不可与言文;善琴奕者不视谱，善相马者不按图，善治民者不泥法。无他，亲历诸身而已。”(同上《治篇五》)魏源的认识论具有明显的唯物主义经验论和重行的特征。