古类人猿

亦称攀树猿群。是人类及现代各种猩猩的远祖，它们最早生活在热带和亚热带的森林里，并成群地生活在树上，会用前肢攀援树木，采摘果实，用后肢支撑身体，前后肢已有初步的分工。根据目前的考古发掘，这种猿类最早的有埃及的原上猿(约3000万年前)、埃及猿(约2800百万年前)。埃及猿身材不大，脑容量很小，头骨形态与现在猿相似，牙齿也与猿接近。稍晚的有森林古猿，其化石分布于欧、亚、非各地，最早于1956年在法国的上加龙圣戈附近挖出了三块下颌骨和一段肱骨。1947年在非洲肯尼亚又发掘出一个头骨，大小介于现在的长臂猿与黑猩猩之间，脑容量也接近现代的猿类。