左右千牛卫

隋唐宿卫宫廷的禁军机构。禁军十六卫之一。隋开皇中置左右领左右府，掌侍卫左右、供御兵仗。炀帝大业三年(607年)改称左右备身府。不领府兵，为十六府之一。唐武德五年(622年)改称左右府。显庆五年(660年)改为左右千牛府。龙朔二年(662年)又更名为左右奉宸卫。后又称左右千牛府。各以大将军1人统之，将军2人为其副。贞元二年(786年)置十六卫上将军，始以上将军为长，大将军为佐。《新唐书?百官志四上》：“左右千牛卫，上将军各1人，大将军各1人，将军各2人。掌侍卫及供御兵仗。以千牛备身左右执弓箭宿卫，以主仗守戎器。朝日，领备身左右升殿列侍。亲射，则率属以从。”

唐朝中央禁卫军官署。北魏时设千牛备身，隋朝改为千牛左右，唐初复置千牛备身。所属禁军为皇帝的亲信侍卫，掌执御刀，侍卫左右。高宗龙朔二年 (662) 置左右千牛卫，与左右监门卫等同为统领禁卫军的十六卫。左右千牛卫各置大将军1人，位三品; 将军1人，位从三品; 中郎将2人。掌执宫廷，皇帝侍卫及供御兵杖，凡千牛及备身左右以御刀兵杖升殿供奉者，皆统领之。受朝之日，领备身左右升殿而侍，列于御座之左右，所属中郎将，则掌供奉侍卫和二将军及诸曹事务。