弩

又名窝弓。一种利用机械力量发箭的弓。弩的发明不晚于原始社会末期，是在弓基础上创造出来的，力强可以及远。主要由弩弓和弩臂两部分组成。弓上装弦、臂上装弩机，两者配合而发箭。弓身粗壮似扁担，所以俗称弩担。弩臂为木制，前部有一个横贯的容弓孔，弓固定于其中，木臂正面有一条放箭的沟形箭道，以保证发射箭能直线前进，不偏离目标。弩的种类很多，大弩不用手，而用脚踏、用腰开，如战国末年出现的蹶张弩;或能数矢并发，如汉代的连弩;或带床架，可以发射大铁镞、火药箭、登城用之梯箭(射一排很粗的箭钉在夯土城墙上，可攀缘以登城)，如发明时间不晚于北宋初年的床弩。《周礼?夏官?司马》分弩为四种：夹、庾、唐、大弩。

中国古代一种安有张弦机构(弩臂和弩机)利用机械力射箭的弓。用弩射箭时，可先张弦安箭，再纵弦发射。因此，弩射手无须像弓射手那样，在用力张弦的同时进行瞄准。弩与弓相比，其射出的箭，命中精度较高，射程较远。

中国是世界上较早用弩装备军队的国家，弩作为狩猎工具，大致在新石器时代晚期已经开始出现，商代已开始使用原始的木弩。到春秋战国时期，弩开始用于实战，当时的军队通常装备四种制式弩。据《周礼?夏官?司弓矢》记载，它们的用处和特点各有不同，其中夹弩、庾弩较轻便，射程近，发射速度快，通常用于攻守城垒;唐弩、大弩是强弩，射程较远，发射速度慢，通常用于车战和野战。

山东省曲阜市鲁国故城遗址出土的铜弩机，表明在战国早期的弩上已安有铜弩机。而湖南省长沙市出土的弩已安有瞄准装置望山。战国晚期开始使用以手足合力张弓的蹶张弩。东汉时期出现了以两腿和腰部合力张弓的腰开弩，其弹射力更大。此时弩机上的望山内侧已加刻分度，射手可以根据目标的距离调整射角，提高命中精度。战国时出现的连弩，至三国时有很大的发展，蜀国丞相诸葛亮改制成的元戎连弩，“一弩十矢俱发”，射程和威力大增，可惜它们的形制构造未能留传后世。

唐朝的弩有了进一步的发展，据《唐六典》记载，当时的军队通常装备的弩有臂张弩、角弓弩，以及强劲的木车弩、大木车弩、竹杆弩、大竹杆弩、伏远弩等“唐七弩”。大车弩的弓长12尺，用绞车张弦发射。强弩主要用于攻守城垒和安于兵车、战船上使用。宋朝军队装备的蹶张弩很多，见于记载的有黑漆弩、黄桦弩、白桦弩、雄黄桦弩、木弩等，并且盛行各种床弩。明朝以后，由于枪炮的广泛使用，弩开始被淘汰。