最优控制

这是一种多级连续动态系统的控制设计。系统具有一个或多个可测参数，并能利用它们去修改反馈控制信号，使控制信号设计得使系统的性能准则在满足所有的约束条件下达到极大值(或极小值)。例如设计一条道路，使汽车行驶从起点出发到终点所需的时间达到极小值。显然，在高速道路上行驶一条间接路线所用的时间，可能要比交通缓慢的，拥挤的道路上行驶一条直接路线需要的时间更短。同样飞机在强劲顺风的间接航线上，可以比微弱顺风(或顶风)的直接航线省时间。

在不同情况下，最优控制又可分为：

开环最优控制：如果控制信号设计仅为时间的函数，没有系统状态的反馈，这种控制称开环最优控制。

闭环最优控制：如果控制信号设计成为系统状态的函数，通过系统状态的反馈信号对系统进行控制，称为闭环最优控制。

自适应控制：如果控制信号为系统状态及系统参数或环境(或参数和环境二者)的函数，这种控制不仅受输出反馈信号控制，并能随环境改变修正控制信息，称为自适应控制。

随机最优控制：在总体平均意义上考虑系统的随机干扰、随机初始条件和随机测量误差而设计的最优控制称随机最优控制。

微分对策：是一种双方最佳控制问题。典型的是控制系统A试图使系统进行的性能达到极小，而控制系统B则试图使系统的运行性能达到极大。这是一个极大――极小反馈策略，双方在寻求对方目标时，必须考虑双方控制器的信息，来达到自己期望的最好方式。