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官名。南北朝时期的北魏置。掌总国家军令。《魏书·官氏志》： “永安以后，远近多事，置京畿大都督，复立州都督，俱总军人。天平四年 (公元537年) 夏，罢六州都督，悉隶京畿，其京畿大都督仍不改焉。立府置佐。”
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