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中国奴隶社会的一种等级制度。见《左传》昭公七年。依次为：王、公、大夫、士、皂、舆、隶、僚、仆、台。十等之中.相为臣服。前四等属贵族，后六等属奴隶。一说后六等是低级官吏。此外，还有养马的圉和放牛的牧，为十等之外的奴隶。
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