偏航yaw;off-route

(1)(yaw;yawing)飞机绕机体坐标系竖轴的短时旋转运动。竖轴通过飞机重心在飞机对称平面内并垂直于纵轴。偏航运动的主要参数有偏航角、偏航角速度、偏航角加速度。偏航运动通过踩脚蹬使方向舵偏转产生绕飞机重心的偏航力矩来实现。(2)(off-route)航迹线偏离预定航线长时间积累的现象。因飞行员操作不正确、航图失真、航向系统指示误差或侧风影响等因素而产生。其大小常用偏航角和偏航距离（飞机所在位置投影点到航线的垂直距离）来衡量，并据此决定采取克服偏航的措施。