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西周时期，天子六军，诸侯大国三军，次国二军，小国一军，卿大夫之家不许有私人武装。至春秋，诸侯衰落，卿大夫强大，政在家门，旧制遂遭破坏，卿大夫之家亦拥有军队。《礼记·礼运》：“冕弁兵革，藏于私家，非礼也。是为胁君。”
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