547年～549年

南梁首府金陵被侯景围困，萧纲作纸鸢（即风筝），飞空向外告急(唐·李冗《独异志》载)。这是关于风筝的最早记载。至16世纪末，风筝才作为中国的新发明传入欧洲。
北齐信都芳著《器准图》3卷（已佚）载有浑天仪、地动仪、刻漏等器物的图谱。是我国第一部科学仪器图谱(《北齐书·信都芳传》)。