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渤海仿唐军制中羽林军及龙武军皆掌北衙禁兵之制，将居于北者之北卫禁兵分组而成。各设大将军一人统之，将军各一人为大将之副，下属余官示详。按：渤海亡后，有左右卫将军大审理、将军申德等奔高丽，盖即南北卫军制中之将军。
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