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由宝鸡石油机械厂（主要承担单位）和西安交通大学的李鹤林、李轰仁、周惠久、李一澄共同研制。采用高强度、高韧性结构钢制造，是第三代产品。具有耐磨、寿命长、使用安全、操作方便的特点。属国内首创。1985年获国家科技进步三等奖。截止1991年底已生产6172副。
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