D型多用途无人驾驶飞机

由西北工业大学薛民献等完成。属国内首创，1985年获国家科技进步三等奖。该机的飞行速度：在海拔0～3000米内为160～200公里/小时。巡航高度：载重15公斤可达3000米，载重30公斤时可达2000米。续航时间：载重30公斤续航为1小时；载重15公斤续航为2小时，发动机功率海平面30马力。起降方式：采用火箭弹射起飞，正常时用降落伞减震系统回收。D型飞机可进行大比例尺航空摄影、航空物电和地质、水文等项目的科学技术研究。