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地质历史时期曾经生活在地球上的处于不同进化阶段的人类。一般认为从猿到现代人曾经过了拉玛古猿、南猿、猿人、古人、新人等几个发展阶段。
对化石人类的一种泛称。人类的发展可以分为4个阶段：❶古猿，距今3000万～1000万年；❷猿人，距今300万～30万年；❸古人，距今30万～20万年；❹新人，距今4万～1万年。新人与现代人属于同一亚种，一般将更新世晚期的新人化石划入古人类范畴；全新世以来，也就是1万年以来属现代人范畴。
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