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早在秦代,中国已打通从渤海、黄海通向朝鲜半岛的海上航线,至汉代又延伸到日本。《汉书·地理志》:“乐浪海中有倭人,分为百余国,以岁时来献见。”是为中日交往的最早记载。至三国时,中国已可从黄海经百济到达大阪(难波津)。此航线即海上丝绸之路的东线。
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