034 古代凸轮

凸轮一般是把一个轴的连续转动变换为另一个机件预期的复杂运动或间歇运动的一种机件。我国凸轮的发明，至迟可推断到西汉末年。古代机械上的凸轮各式各样，名称各异，有的叫拨子，有的叫拨牙，有的叫拨板，还有叫滚枪的。汉代春米用的水碓上的拨板推动碓头，东汉张衡水力天文仪器上的拨板推动蓂荚，记里鼓车上击鼓机构都是凸轮机构的巧妙应用。