吴汉与匈奴之战

东汉初年，匈奴联合卢芳多次攻扰北边。建武九年(33年)，刘秀派大司马吴汉率军反击，经岁无功，未能阻止匈奴之攻扰。建武十五年，吴汉率扬武将军马成、捕虏将军马武北击匈奴，匈奴退走。东汉政府将雁门（山西右玉南）、代郡（今山西阳高西南）、上谷（今河北怀来）三郡居民六万余人迁于居庸关、常山关(今河北唐县西北、太行山东之倒马关)以东地区，以避匈奴。匈奴左部遂转居塞内。十二月，匈奴护送卢芳入居高柳（今山西阳高），马成等于高柳击败匈奴。