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西汉初列侯。沛（今江苏沛县）人。秦末以舍人从刘邦起义，入关，还定三秦，常为参乘，以功封信武侯。汉初，刘邦欲亲自率军平定陈豨叛乱，他极力劝阻，被刘认为“爱我”，赐入殿门不趋。后更封为䣙城侯。卒谥贞侯。
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