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又称“无阻尼自由振动”。机械系统所受的外加激励撤消后，由于其内部因素作用而产生的振动。固有振动的振幅决定于系统所具有的初始能量，但振动频率(称为“固有频率”)则完全决定于系统本身的固有特性（如弹性和惯性等）。
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