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有两组对棱互相垂直的四面体.或者叫做正交四面体.当四面体有两组对棱互相垂直时，第三组对棱也一定互相垂直.垂心四面体的四条高交于一点，这个点叫做四面体的垂心.一般的四面体不一定有垂心.正三棱锥是一个垂心四面体.
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