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唐代乐曲。段安节《乐府杂录》：“明皇自潞州入平内难，正夜半，斩常乐门关，领兵入宫翦逆人，后撰此曲。”《新唐书·礼乐志》：“民间以帝自潞州还京师，举兵夜半诛韦皇后，制《夜半乐》、《还京乐》二曲。”据此，则为民间乐曲。
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