天理必寓于人欲

明清之际王夫之的伦理道德命题。语出《读四书大全说》：“圣人有欲，其欲即天之理，天无欲，其理即人之欲。……人欲之各得，即天理之大同；天理之大同，无人欲之或异。”(同上书，《论语·里仁》)“礼虽纯为天理之节文，而必寓于人欲以见……终不离人而别有天，终不离欲而别有理也。”(同上书，《孟子·梁惠王下》)“天理”又称“理”，指事物的法则或规律；“欲”，指人们的生理或心理的欲求。认为“人欲”与“天理”是统一的。“天理”存在于“人欲”之中，“有欲斯有理”，离开“人欲”就无所谓“天理”。并由此提出，“薄于欲者亦薄于理”，只有充分发展“天地之产”，合理分配，使人们的物质生活“协以其安”， “饮食男女之欲”得到满足，才是合“理”的。指斥那种“离欲而别为理”的说法，是纯粹的“厌弃物则，而废人之大伦”的僧侣主义说教。“天理必寓于人欲”是一个具有近代色彩的伦理命题。