一般力学

研究牛顿力学的一般原理和一切宏观离散系统的力学现象，包括静力学、运动学和以牛顿力学为基础的一切离散系统的动力学。一般力学研究质点、质点系、刚体、多刚体系统4种力学模型。分支学科包括理论力学、振动力学(线性、非线性、随机)、分析力学、运动稳定性、陀螺力学、天体力学、机构学、调节原理等。除静力学和运动学外，一般力学的其他分支大都是以牛顿第二定律或与其等价的其他力学原理为基础建立动力学基本方程，如牛顿方程和1788年拉格朗日提出的动力学普遍方程及1834年哈密顿建立的哈密顿正则方程。