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宋代皇帝大驾仪仗中的驱恶辟邪车。《宋史·舆服志一》： “崇德车，本秦辟恶车也。上有桃弧棘矢，所以禳郤不祥。大祖乾德元年 (公元963年)，改赤质，周施花版，四角刻辟恶兽，中载黄旗，亦绣此兽。太卜署令1人，在车执旗。驾4马，驾士18人。”
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