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宋代皇帝在宫乘坐的便轿。《宋史·舆服志一》： “腰舆： 前后长竿各2，金铜螭头，绯绣凤裙襕，上施锦褥，别设小床，绯绣花龙衣。奉舆16人。中兴制，赤质，方形，四面曲阑，下结绣裙網。制如小舆，惟无翟尾、玉照子、3级床、曲柄盖，而上设方御床、曲几，舁竿无螭首，用亦同小舆。”
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