万向节universal joint

能在两轴夹角不变或改变时将扭矩和旋转运动从一根轴传到另一根轴的机械装置。常安装在传动轴两端，能适应上、下、左、右各方向不同角度的摆动，使传动轴在传递旋转动力时，不影响传动的效率。按在扭矩方向上是否有明显弹性，分为刚性和挠性两类。前者又可按其传递转速的均匀程度分为不等速（普通十字轴式）、等速(球叉式、球笼式等)、准等速(双联式、凸块式、三销轴式等)三种。一般汽车传动系的变速器和主减速器之间、独立悬架的主减速器和车轮之间、重型汽车的发动机和变速器之间、转向轴以及既转向又驱动的转向驱动桥中的传动均采用了万向节。主要是适应传动部件的相对运动或工作需要(翻转驾驶室、方向盘角度可调等)，以及使用维修方便，避免车架变形、振动等引起的附加载荷对总成正常工作的影响（如发动机与变速器间）。用得最多的是十字轴式刚性万向节，为保证等速传动常成对使用；转向驱动桥为防止过大的转动惯量引起的冲击，提高舒适性，应采用等速万向节。