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官名。西周时期置。掌侍奉王者。《尚书·立政》： “立政： 任人、准夫、牧作三事； 虎贲、缀衣、趣马、小尹、左右携仆、百司庶府。”周秉钧易解： “携，提携。左、右携仆，江声云： 盖若 《周礼》 大仆射人也。郑注《周礼·射人》 云： 射人与仆人俱掌王之朝位也。”
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