巧工丁缓

丁缓， 西汉长安著名工匠。《太平广记》称丁媛，《敕修陕西通志》称丁缓，似皆为一人。据《西京杂记》载，他善作卧褥香炉（又名被中香炉），“为机环转运四周，而炉体常平，可置之被褥，故以为名。”又作九层博山香炉，镂以奇禽怪兽，“穷诸灵异，皆自然运动”。又作七轮大扇， “一人运之，满堂寒颤”。其中被中香炉的构造原理，与现代的万向陀螺仪基本相同。七轮大扇和九层自转博山香炉，也是古代利用发条和齿轮传动变速原理的罕见事例。