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领海中特有的一种航行制度。沿海国为国际航海事业的便利，容许外国非军用船舶无害通过其领海而无须事先通知并征得其许可。通过必须是无害的，即不损害沿海国的安全和利益；也必须是继续和迅速的，即不得停船和下锚。
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