昆虫型机器人

一种水下机器人。由日本运输省港湾技术研究所研制。机器人由铝制成，耐腐蚀，重约250 kg，在直径60 cm的6角框架上装有长60 cm的6只脚，每只脚上各有3个由电动机驱动的关节，在计算机控制下像昆虫一样步行，可在100 m深的海中作业。