明轮

利用桨轮（车轮）驱动的船舶。中国唐代李皋发明“桨轮船”（车轮船），它的两舷装有会转动的桨轮，桨轮外固有叶片，其下半部分浸在水中，上半部分露出水面，由人力踩动车轮，叶片拨水，推进船舶，因此又称轮船。1802年，英国人威廉·西明顿制造了第1艘蒸汽动力明轮船，船长30ft(约9m)。1807年7月，美国罗伯特·富尔顿设计出排水量100t、长45.72m、宽9.14m的汽轮船，由72马力蒸汽机带动车轮拨水。8月17日，载有40名乘客，从纽约出发，31h后驶入240km外的奥尔巴尼港，平均时速7.74km/h，从此揭开了轮船时代的帷幕。