前382年

楚悼王任吴起为令伊，主持变法。吴起采取“损其有余而继其不足”的措施，主张废除贵族世卿世禄制；徙贵族于边境，以实广虚之地；裁减冗官，选贤任能；削减官吏禄秩，厚赏选练之士；禁止私门托请，一易楚国之俗。但变法遭到贵族反对，公元前381年，楚悼王卒，吴起被车裂肢解而死。