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东汉初将领。字仲先，南阳宛（今河南南阳）人。更始时为护军。从刘秀镇压河北农民军，任偏将军。东汉建立，拜建义大将军。建武二年(26年)与反汉将领邓奉战，曾被俘。建武四年，率军进击秦丰。治军严，封鬲侯。
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