柔性制造系统

能适应加工对象变换的自动化的机械制造系统。由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成。该系统可实现昼夜24 h连续“无人化生产”。世界上第1台柔性制造系统是英国的莫林斯公司1967年研制的，主要由6台模块化结构组成。20世纪80年代，该系统进入实用性阶段，其中以3～5台设备组成的FMS居多。典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统3部分组成。加工设备一般有加工中心和数控车床两种，物料储运由1～4台工业机器人完成，信息控制系统一般采用群控方式的递阶系统。