物体平衡条件wuti pingheng tiaojian

要使物体保持平衡状态，作用在物体上的力和力矩要满足一定的条件。物体在共点力系作用下保持平衡的充要条件为∑F_i＝0，它等价于三个投影方程：∑F_ix=0,∑F_iy＝0,∑F_iz＝0。物体在平面力系作用下保持平衡的充分必要条件是：作用于物体的平面力系其矢量和为零，对与力作用平面垂直的任意轴的力矩代数和为零。即：∑F_i＝0∑M_iz＝0(对任意z轴)。将力向x、y轴投影，得平衡方程标量式为：∑F_ix＝0,∑F_iy＝0,∑M_iz＝0 (对任意z轴)。处于平衡状态的物体，可以是静平衡，即物体既无平动也无转动保持静止；也可以是动平衡，即物体做匀速直线运动或匀速转动。不论是静平衡还是动平衡，物体受力状况都是相同的，不同之处在于初始状态是静止还是做平动或转动。