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车名。官吏所用车。轮以皂色，故名。《晋书·舆服志》： “皂轮车： 驾4牛，形制犹如犊车，但皂漆轮縠，上加青油幢，朱丝绳络。诸王、3公有勋德者特加之。”
古代有勋德之王公所乘用的犊车。晋朝皂轮车驾四牛，形如犊车，皂漆轮毂，上加青油幢，朱丝绳络，“诸王三公有勋德者特加之”。
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