皇太子皇子车辂

汉皇太子、皇子之专乘车为安车。魏、晋因之。齐皇太子乘象辂。梁因齐象辂制鸾辂，以画轮车为副车 （亦称左车）; 如乘画轮车，则以衣书车为副车。陈因之。后魏、北齐皇太子乘金辂。隋皇太子从帝祀庙、正太大朝、纳妃乘金辂，五日常朝及朝飨宫官、出入行道乘轺车，吊临乘四望车。唐宋皆承隋制。明朝皇太子乘金辂。