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将直流电能转换为机械能的电机。按激励方式分为他激、并激、串激和复激式直流电动机。激磁绕组另接直流电源的称“他激”，同电枢绕组串联的称“串激”，同电枢绕组并联的称“并激”，有两个激磁绕组分别同电枢绕组串、并联的称“复激”。
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