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《尚书·考灵矅》提出，地恒动不正而人不知，人在船中不知船动。说明是时对运动的相对性已有认识。贾逵明确提出黄道和赤道有交角，首创利用黄道坐标系测定天体的位置； 他还发现月亮的运动有快慢，并测定了近点月。
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