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动物的一种生殖方式。受精卵在母体的子宫内发育为胎儿才产出母体。胚胎通过胎盘自母体获得营养，直至胎儿出生为止。人和其他大多数哺乳类都是胎生。
胎儿在母体子宫内发育形成的现象。胎儿通过胎盘从母体内获得全部营养，直至幼儿出生。卵的特点是体积较小，含卵黄少。绝大多数哺乳动物都为胎生。
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