脚须pedipalp

肢口纲和蛛形纲的头胸部第二对附肢。呈钳状或须状，与甲壳纲大颚同源，有捕食、触觉、交配等功能。如肢口纲鲎的脚须位于口两旁，末端呈钳状，形似步足。蛛形纲蜘蛛的脚须，形似触角，末端具爪，雄性的则变成交配器。同纲蝎的脚须则十分粗壮，末端呈钳状，似螯肢。