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软体动物头足类动物头部前方环列的腕状物。有时又称触手。一般有8条或10条。有的腕因功能不同而转化为触腕、茎化腕等。鹦鹉螺的触手多达数十条。
手掌和前臂的连接部位，腕部主要包含两个关节：桡腕关节和腕横关节。有伸屈、外展、内收和环转运动。桡动脉在拇指侧掌面，临床上多在此处切脉。
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